豆腐是比较常见的豆制品，又称水豆腐。相传为汉朝淮南王刘安发现。主要的生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝结成形，即豆浆在热与凝结剂的共同作用下凝结成含有大批水分的凝胶体，即豆腐。

豆腐是我国素食菜肴的主要原料，在先民记忆中刚开始很难吃，经过一直的改革，逐步遭到人们的欢迎，被人们誉为“植物肉”。豆腐能够终年生产，不受时节限制，因而在蔬菜生产淡季，能够调解菜肴种类。